Xinguara vem a cada dia recebendo novas melhorias, e a avenida Antônio Pedroso é um dos exemplos. A obra localizada em uma das principais avenidas da cidade vem com a finalidade de entregar um calçadão de fácil acesso e que trará segurança para todos os cidadãos estar realizando suas caminhadas e exercícios, vem trazendo também um novo estacionamento melhorando assim o trafego de veículos e facilitando a locomoção diária.
O governo municipal já vem fazendo melhorias em todos os bairros e com obras de pavimentações espalhadas pela cidade, um fato importante também é a arborização, com a plantação de novas arvores pela a avenida que ocasionará resultados bastante positivos envolvendo o meio ambiente, transformando assim uma obra completa, contribuindo com a qualidade de vida de todos os moradores e também preservando a natureza.